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產品詳情
  • 產品名稱:管道智能爬行機器人

  • 產品型號:SINGA300
  • 產品廠商:華鳴
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簡單介紹:
管道智能爬行機器人高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品,可以根據應用場所需求,搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具,實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。管道智能爬行機器人產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環境等,通過分析,出具報告,可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
詳情介紹:
SINGA300智能爬行機器人
管道智能爬行機器人產品名稱;智能爬行機器人
型號:SINGA300
產品系列:爬行機器人                   
產品品牌:SINGA
產品版本:2.0
內部編號 : 
供貨周期:現貨供應


一、管道智能爬行機器人產品及應用概述

高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品,可以根據應用場所需求,搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具,實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環境等,通過分析,出具報告,可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

二、管道智能爬行機器人產品應用場所

1、城市地下管網檢測  (圖1)
2、市政地下管道檢測(圖2)
3、管網數據采集工具(圖3)
4、管道內取樣工具(圖4)
5、管道修復:高壓沖洗(圖5)
6、管道修復:推放封堵氣囊(圖6)
 

管道智能爬行機器人檢測圖:
  

三 、管道智能爬行機器人系統主要功能特點

3.1主要功能優勢簡介

● 進口馬達,四輪驅動,動力強

● 搭載能力:70Kg

● 內置**氣壓監測(8-12PSI)

● 后置倒車影像系統以及后視光源

● 防傾覆設計,車體傾斜度實時監測
● 攝像部分電動升降結構
● 530線傳感器,120倍變倍(圖1)
● 強力照明,復合光源設計(圖2)
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元,操作便捷(圖4)
● 兩種供電方式,適配器、電池可選
● 防爆、防水設計
● 預置拓展接口,可接入聲納、激光、機械手等(圖6、7)
管道智能爬行機器人圖示:
 

3.2 管道智能爬行機器人產品結構及設計特點

● 適應280-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°(無拖拉力測試);
● 輔助光源30W,30-45°角度(可選)
● 內置雙軸傾角傳感器,自定義報警傾斜角度(1-45°角)
● 氣體壓力傳感器,可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣,預留標準充氣孔
● 電動升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機,5W照明光源
● 前置標準接口,支持SD1050,SD1090攝像探頭接入
● 后置標準接口,支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預置接口,可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉彎方式,
● 支持85、130、210等多種輪胎規格
● 防護標準:IP68  水下10m工作;
● 工作溫度:-20-55℃
● 材料:黃銅、不銹鋼、航空鋁,電鍍或氧化處理
● 結構尺寸:

四、管道智能爬行機器人系統拓展功能項目

4.1聲納系統
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水 下水聲攝像和目標識別,*大優點是不受時間和水中能見度的影響,在夜間或混濁的水中光學攝像系統是完全無法使用的,水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
4.2熱成像儀
用于**、電力等場所使用。
4.3多關節機械手
配置擴展接口,可以根據用戶要求配置多關節機械手,對檢查現場的異物進行取樣抓取;
4.4外置傳感器
配置擴展接口,可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,
4.5定位探測器
可以選配無線定位模塊,配合管線定位設備實現準確定位; 
                 

五、管道智能爬行機器人產品包裝與運輸

1、產品包裝要求:
1、包裝的產品須經產品檢驗合格,隨車文件齊全。
2、產品包裝應具有足夠強度,保證產品能夠經受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失,能**可靠地運抵目的地。
3 、產品發運前必須編制發運清單,清單上必須明確產品名稱、編號、數量等信息,以便收貨單位核查。
4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝,在裝車前,根據運輸距離,要求加裝木架或木箱,避免車輛顛簸而發生貨物散架或損壞。
5、針對船舶為運輸工具的包裝,要求在做好穩固包裝的前提下,同時做好防水、防潮處理,避免海水或濕氣對產品造成損壞。
6、針對飛機為運輸工具的包裝,要求提前了解空運的要求,提前安排電池的運輸。

   爬行器單元包裝:
 
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